抱死是指刹车(无论是盘式还是轮毂式)夹紧轮胎，轮胎相对刹车没有相对运动。换句话说，如果轮胎不转，汽车就会像砖头一样在路上滑行。
当汽车在路面湿滑或冰雪路面上高速紧急刹车时，很可能会出现一些危险情况:
刹车时车尾偏离行驶方向，严重时汽车会掉头，失去方向稳定性，称为侧滑；
另一种情况是驾驶员在制动过程中无法控制汽车的行驶方向，即汽车失去转向机动性。
如果在弯道刹车，汽车沿路边滑出或闯入对向车道，即使是直线刹车，也因为失去对方向的控制而无法避开对向障碍物。造成这些危险情况的原因在于制动时汽车车轮的抱死现象。
此时车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小。路面越滑，车轮越容易抱死。同时，汽车制动初速度越高，车轮抱死的风险越大。
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