1、目视法：打开制动液壶盖，若是刹车油已经变浑浊、变黑，必须马上更换刹车油。
2、猛踩刹车法：正常行驶车辆在时速40KM以上，然后猛踩刹车，如果刹车距离明显变长，就可以断定刹车油出现问题，这时要查看是否要更换刹车油。
3、正常行驶刹车发软、不稳：如果刹车踏板踩下去发软，这时就应该考虑更换刹车油，如果刹车油变质，会使刹车踏板即使踩到底也会给人软绵绵的感觉，而且频繁的刹车产生高温使刹车油中吸收的水变成水蒸气，使刹车油中聚集气泡，会导致刹车力不稳定。
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怎样判断刹车油没有更换（怎么看刹车油是否需要更换）：http://www.shiyongwenba.com/aicheyizu/2387.html